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近日,《雙操作臂復合機器人》團體標準正式發布。該標準由廣州銳嘉工業股份有限公司牽頭并聯合福建金美智能裝備有限公司、達爾嘉(廣州)標識設備有限公司、廣東利電機械有限公司、汕頭市陀斯包裝機械有限公司、廣州宏江智能裝備有限公司、廣東汕樟輕工股份有限公司、汕頭市中冠機械有限公司、惠州華森機械設備有限公司、中山市頂盛食品機械有限公司、廣東省食品和包裝機械行業協會、廣州南粵科技創新發展中心(有限合伙)組成編寫組,經過大量調查研究并廣泛征求意見編寫而成。
據了解,《雙操作臂復合機器人》團體標準的出臺加速雙操作臂復合機器人產業化進程,助力智能制造、醫療、物流等領域的提質增效,推動食品和包裝機械行業智能化升級與技術革新。
其中,團標的主要創新有三條:一是首次明確雙操作臂機器人在多任務協同、動態避障等方面的技術參數。二是針對人機協作場景,標準增設動態安全防護要求。三是對導航精度、組合位姿準確度和聯合位姿準確度等產品核心性能指標作了明確的規定。這些核心技術指標均嚴于國家標準的要求,具有明顯的先進性。
專家組評審認為,該項團標切合市場需求,體現了工業機器人產業的技術進步和發展,所規定的質量技術指標既具有先進性又有適用性。其發布實施對工業機器人產業向高質量發展具有技術支撐和一定的促進作用。
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